技术特点
- 按站点纬度与目标坐标实时解算像旋角与角速率
- 与望远镜跟踪系统同步，支持手动/自动两种模式
- 限位、过流与失步保护，异常自动停机并记录
- 运行日志与回放，便于事后排查
- 随 K 镜整机交付，也可单独授权给已有 K 镜的用户
产品说明
K 镜要转得对，得先知道该转多少。像旋角不是一个固定值——它跟站点纬度、目标赤经赤纬、当前时刻都有关系，目标从天顶走到地平，速率能差一个数量级。这套软件就是负责把这个数算出来，并且把指令稳定地送给转台。
算得准，还要跟得上
解算本身不难，难的是和望远镜跟踪系统同步。望远镜在动，目标坐标在变，消旋指令必须连续跟上；一旦指令滞后或者跳变，长曝光就会留下痕迹。所以软件里做了两件事：一是把解算频率提到足够高，二是对指令做平滑，避免转台在小角度上反复抖动。
出问题要知道为什么
现场调试最怕的是「不知道哪一步错了」。软件记录完整运行日志：每个时刻的输入坐标、解算出的角度、下发的指令、转台的实际反馈。事后回放一遍，是解算错了还是转台没跟上，一眼能看出来。
能不能只买软件
可以。已经有 K 镜和转台的用户，如果控制系统不好用，可以单独授权这套软件，我们按你的转台型号适配通信协议。
技术参数
| 软件形态 | Windows 上位机，随机交付 |
|---|---|
| 输入 | 站点纬度、目标赤经赤纬、时间、望远镜指向 |
| 输出 | 消旋角指令 / 转台速度指令 |
| 通信 | 串口或网口，协议按转台型号适配 |
| 保护 | 限位、过流、失步检测 |
| 记录 | 运行日志与回放 |
※ 以上为标称参数，实际指标以合同技术协议为准。特殊口径与环境要求可定制。